을 사용합니다. 이것은 가장 쉬운 CNC 개발 중 하나입니다. 그러나 우리는 여전히 잘 작동합니다. 그것은 달걀 봇의 복제본이지만, 연장 된 알이 아니기보다는 구형 탁구 구에 인쇄를 목표로합니다. [CHAD] 전화는 캘리포리를 호출하지만, Hexapod처럼 걸을 수있는 모핑 볼 로봇과 혼동하지 않도록주의해야합니다.
이 작업은 디지털 방식으로 간단하게 기계적으로 간단합니다. 프린터의 몸체는 3 개의 아크릴 플레이트로 구성되어 있으며, 이는 홀링 구멍이 적절한 정렬을 보증 할 때 함께 클램핑되었을 때 확실합니다. 인쇄 중에 볼을 보유하는 것 외에도 나사의 막대뿐만 아니라 접시를 서로에 설치하는 데 사용할 수 있습니다. 하나의 스테퍼 모터가 펜 마운트를 피벗하는 동안 구형을 돌립니다. 서보 모터는 펜을 들어 올리는 데 책임이 있습니다. 전체 일은 2 개의 스테퍼 모터 드라이버 보드와 함께 Arduino에 의해 구동됩니다. 휴식 후 [차드의] 프리젠 테이션을 놓치지 마십시오.
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