[Kriptor]가 그의 집 근처에서 너무 가까이 가고 있음을 의심했다. 이 믿음을 정량화 할 방법을 생각할 때 그는 총량의 소리를 기반으로 삼각형 시스템을 구축하기 위해 출발했습니다. 그 뒤에있는 이론은 특수한 유형의 ecolocation 인 음향 위치입니다.
Echolocation의 많은 일반적인 예는 초음파 잡음을 방출하고 그 반환 (에코)을 청취하여 객체의 위치를 판단하는 BATS에 있습니다. [KripThor]은 소리를 생성 할 필요가 없으며, 그는 단지 다른 점에서 가져 가야합니다. 3 개의 샘플과의 시간 차이는 위의 이미지에서 볼 수 있듯이 좌표를 삼각화하는 데 사용할 수 있습니다.
그는 처음에는 PC 사운드 카드를 사용하여 샘플을 수집했습니다. 스테레오 입력은 2 개의 채널을 제공하므로 555 기반의 다중화 회로가 3 개에서 샘플링됩니다. 생성 된 회로 소음은 너무 훌륭했기 때문에 Arduino를 사용하여 전환했습니다. 쉬운 앰프로 사용되는 NPN 트랜지스터를 통해 각 마이크로폰의 ADC 샘플.
이것은 뒤로에서 홈 브리트 소나우 해킹을 마음에 들지 않습니다.