machinist, 전자 장치 엔지니어, 프로그래머 및 공장 작업자는이 옴니 휠 로봇 (번역)을 빌드하는 것과 같은 프로젝트를 취하는 것처럼 모든 기술입니다.
Omniwheels는 휠의 축에 수직 인 롤러를 포함하기 때문에이 삼각대 방향에서 작동합니다. 이렇게하면 고정 위치 휠이 차등 문제가 발생하지 않습니다. 아래의 비디오에서 볼 수 있듯이 세 모터가 올바르게 구동되면이 디자인은 바퀴가 달린 로봇의 가장 기동적 인 것을 만듭니다.
알루미늄 플레이트는 섀시 역할을합니다. [Malte] 플레이트를 분쇄하여 스레드 구멍이있는 모터 용 슬롯을 절단하여 장착 나사를 수신합니다. 약간의 스탠드 오프는 빌드의 전자면을 구성하는 Protoboard의 덩어리를 개최합니다. 대형 딥 칩은 ATMEGA168입니다. 그것은 eBay에서 픽업 한 레드 스테퍼 모터 운전사 보드의 트리오를 통해 모터를 운전합니다.
지금까지는 6 낙하산 스타일 컨트롤러의 녹아웃을 사용하여 차를 묶습니다. 우리가 전에 말했듯이, 모터를 올바르게 운전하는 것은 어려운 부분이며 그분은 그 문제를 확실히 해결했습니다.