dji phantom 3. zimin.v.g. [CC BY-SA 4.0] 당신이 무인 항공기의 전망인, 또는 다중 돌기의 감시자 인 경우,이 항공기 중 어느 것이 당신의 마음 속에있는 것처럼 보이는 것에 대한 고정 된 아이디어를 가질 수 있습니다. 배터리와 항공 전자를 포함한 중앙 포드가 있으며, 각각의 무기가있는 양 세트가 모터와 프로펠러가 끝나게 될 것입니다. 당신은 실제로 믿을 수 없을 정도로 인기있는 DJI 팬텀 시리즈와 같은 4 로터 디자인을 묘사합니다.
물론 4 회 전자는 다중 로터의 수많은 구성 중 하나입니다. 당신은 일반적으로 octocopters를 볼 수 있지만 어떤 경우에 우리는 “multirotor”에 “multirotor”에 “multi”를 정말로 두는 공예를 가져 왔습니다. 컴퓨터가 물리적으로 주어진 짝수 모터를 물리적으로 제어 할 수있는 경우 이유로, 그것은 비행 할 수 있습니다.
트리 러터가 자주 보이지 않는 한 종류의 다중 유형이 있습니다. 드론에 3 개의 프로펠러는 드문 시력이며 예상치 못한 혜택을 가질 수있는 구성이기 때문에 예상치 못한 것을 발견하는 것이 있습니다. 왜 3 회 로터 기계의 비행의 자질을 살펴 보는 것은 가치가 있습니다.
중국에서 치누크 헬리콥터입니다. UNC – CFC – USFK [2.0의 CC]. 일반적인 작은 헬리콥터에 대해 잠시 생각해 보면, 꼬리 로터가 있습니다. 꼬리 로터는 주 회 전자의 회전에 대한 회전에 대한 반응에 대한 자연스러운 경향을 방해하기 위해 옆으로 워터 웨이 포스를 제공합니다. 잘 알려진 Chinook 군사 항공기와 같은 트윈 로터 헬리콥터로, 전방 로터에 의해 부여되는 회전 경향이 Contra 회전 후방 로터로부터 동등하지만 반대 힘으로 대체되어 있기 때문에 꼬리 로터가 불필요합니다. 중 치누크에서 다중 로터와 유사한 것처럼 중대한 힘을 가져 오면 동등한 수의 Contra 회전 프로펠러가 공예가 회전하는 경향을 취소하고 공예품을 비행 할 수있게 해줍니다.
이제 트러로터에서 같은 힘의 동일한 상호 작용을 상상해 보면 홀수 수의 프로펠러가 있음을 즉시 감사하므로 다른 모터에 의해 방해하지 않는 회전력이 초과 될 것입니다. 쉬운 3 로터 디자인은 그 이유로 비행 중에 자연스럽게 회전하는 이유가 있으며, 그 회전을 방해하지 않는 것을 의미하지 않고 항공기로 쓸모가 없습니다. 가장 단순한 플라이 블러로터기 설계에서는 소형 헬리콥터의 꼬리 로터와 유사한 방식으로 옆으로 옆으로 옆으로 옆으로 벡터에 대한 각도로 옆으로 옆으로 옆으로 움직이는 각도로 간단히 장착됩니다. 이것은 플라이 어블 장치를 만드는 것이 바람직하지만 이점을 제공하는 효과가 있지만 4 회 전자의 디자인을 통해 몇 가지 단점을 제공합니다.
녹색으로 요 서보 축을 보여주는 트리 로터의 레이아웃. TogleFritz [CC BY-NC-SA]가 고정 된 각도로 장착되는 대신에 하나의 프로펠러가 가변 각도로 장착되는 경우입니다. 회전을 방해하는 힘이 가변적 인 통제하에있을 때, 후방 프로펠러에 대한이 능력은 꼬리 비행기에서 고정 된 날개 항공기가 고정 된 자질을 제공합니다. 그 결과 트라이 – 로터 공예는 제어 회로와 소프트웨어가있는 추가 서보를 비용으로 멀티 로터 사촌보다 훨씬 더 안정적이고 훨씬 민첩한 비행을 제공 할 수 있다는 것입니다. 레이아웃의 추가적인 이점은 더 많은 드라이브 모터가 훨씬 더 많은 에너지 효율이 높을 수 있으며 로터 사이의 큰 갭이 더 큰 프로펠러를 가질 수 있으며 카메라에 대해 훨씬 방해받지 않는 뷰를 제공합니다.
따라서 이러한 장점이 주어지면 왜 우리는 거지없는 트러로터를 볼 수 없습니까? 아마도 Quadrotors의 확산이 가장 일반적인 구성으로 몇 가지 요소가 있습니다. 첫 번째는 단순히 시장 관성 : 패션, 당신이 원한다면. 대다수의 고객은 이제 사전도를 기대하므로 생산자가 원하는 기계를 만듭니다. 그런 다음 요의 서보 피팅 비용이 있습니다. 그것은 아마도 몇 가지 정밀 부분을 필요로하는 약간 복잡한 메커니즘이므로 수백만 명의 공장을 만드는 경우 몇 센트를 절약하는 디자인을 선택할 수 있습니다. Quadrotor의 여분의 모터가 서보와 연결보다 덜 비싸면 Quadrotors를 만듭니다. 그리고 마지막으로 신뢰성 각도가 있습니다. Quadrotor를 충돌 시키면 의심의 여지없이 모든 것은 모든 팔이 똑같이 강합니다. Yaw 서보는 트로 러터의 값 비싼 약점이므로 충돌이 발생할 때 좋은 기회가 있습니다.
모두 트리 로터에서 잃어 버리지 않습니다. 당신이 소유하는 것을 좋아한다면, 당신은이 지시에 따라 자신을 자신을 빌드 할 수 있습니다. 우리는 먼저 Quadrotor를 비행하는 데 능숙 해지는 것을 제안합니다. 그렇지 않으면 Yaw Servos를 판매하는 가게가 많이 당신을 좋아할 것입니다.
이 조각의 자극을 위해 [Jared] 고마워.
헤더 이미지 : TogleFritz [CC BY-NC-SA]